CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT DNTU 2023

Chủ đề “Xe Điều Khiển Không Dây”

Wireless Control Car

1. Ban tổ chức

• Cố vấn ban tổ chức:

• Ts. Lê Thanh Lành: Phó trưởng khoa Công Nghệ
• Sđt: 0965747939

• Ban tổ chức:

• Phạm Hoàng Trọng Nghĩa: Chủ nhiệm Clb SRC
• Sdt: 0368845411

• Giám khảo:

• Ths. Vũ Hoàng Nghiên: Phụ trách bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
• Ths. Nguyễn Thanh Tùng: Phụ trách bộ môn Công nghệ kỹ thuật điện tử
• Ths. Phạm Văn Để: Phụ trách bộ môn Công nghệ kỹ thuật điện

• Hỗ trợ kỹ thuật:

• Dương Viết Dũng: Phó chủ nhiệm Clb SRC
• Sdt: 0357994526

• MC:

• Nguyễn Hữu Khoa: Trưởng ban tổ chức sự kiện Clb SRC
• Sdt: 0888411002

• Link đăng kí tham gia:

https://forms.gle/B96tPrMh6nBTaktCA

2. Thời gian tổ chức (dự kiến)

• Đăng kí tham dự: 1/3/2023 – 30/3/2023
• Vòng loại: 20/4/2023 - 25/4/2023
• Vòng chung kết: 10-25/5/2023

3. Đối tượng

• Các sinh viên khoa Công Nghệ trường Đại học Công Nghệ Đồng Nai
• Các sinh viên thuộc CLB SRC

4. Giải thưởng

Cách thức thi đấu : Thi đấu loại trực tiếp, đội chiến thắng sẽ bước vào vòng trong. Giải nhất (Đội vô địch) là đội chiến thắng vòng chung kết.

Giải nhất    : 2.000.000 VND

Giải nhì       : 1.500.000 VND

Giải ba        : 800.000 VND

3 giải khuyến khích mỗi giải: 200.000 VND

Chi phí phát sinh: 100.000 VND

5. Mô tả trò chơi:

• Trận đấu sẽ được tiến hành giữa hai đội, Mỗi đội 4 người, và sẽ được sử dụng một con Robot tự làm.
• Khu vực thi đấu là một hình chữ nhật được chia thành khu vực dành cho mỗi đội (Xem hình).
• Mỗi bên sẽ gồm có khu vực xuất phát, khu lấy gỗ, khu đặt gỗ như trong hình
• Trên sân có 2 Robot của 2 đội thi đấu cùng lúc.
• Khi có hiệu lệnh của trọng tài, hai Robot được điều khiển ROBOT để tiến vào khu vực đặt khối quà nhỏ. Sau đó điều khiển xe để đẩy gỗ và di chuyển đặt gỗ vào ô Vàng. Tiếp tục cho đến khi hết gỗ nhỏ. Sau đó, di chuyển đẩy gỗ lớn đặt vào ô Đỏ.
• Chiến thắng tuyệt đối: Đội nào hoàn thành nhanh nhất sẽ dành chiến thắng.
• Xem sân thi đấu ở mục bên dưới.

6. Thủ tục trận đấu

1. Chuẩn bị

• Trước mỗi trận đấu, mỗi bạn sẽ có thời gian 2p để kiểm tra xe và thiết bị kết nối không dây của mình.

2. Trận đấu bắt đầu

• Trận đấu bắt đầu khi có hiệu lệnh từ trọng tài, các tuyển thủ điều khiển xe của mình đẩy các khúc gỗ nhỏ vào ô Vàng.
• Khi đã đưa hết gỗ nhỏ vào ô Vàng, các tuyển thủ tiếp tục điều khiển robot đẩy tiếp gỗ to vào ô Đỏ.

3. Hình thức thi đấu

• Thi đấu loại trực tiếp, các tuyển thủ thắng cuộc sẽ bước tiếp vào vòng trong.

4. Kết thúc trận đấu

• Nếu tuyển thủ nào hoàn thành phần thi nhanh hơn sẽ chiến thắng.

5. Thời gian  thi đấu

-   Không giới hạn thời gian, thi đấu cho đến khi có tuyển thủ thắng cuộc.

-   Robot chạy sang sân đối phương hoặc ra ngoài sân thi đấu coi như loại khỏi trận thi đấu đó.

g) Bị loại và không được thi đấu

-        Có hành động chống lại tinh thần fair play.

-        Có hành động không tuân thủ chống lại trọng tài.

-        Sử dụng các thiết bị làm nhiễu tín hiệu robot đối phương.

f) Kích thước sân thi đấu

               - Kích thước sân thi đấu 120 x 440cm

* Sân thi đấu:

Mô tả sân thi đấu 3D:

Ghi chú:

• Ô xanh lam: Vị trí xuất phát
• Ô trắng       : Nơi đặt gỗ nhỏ
• Ô xanh lá    : Nơi đặt gỗ lớn
• Ô vàng        : Vị trí cần đặt gỗ nhỏ
• Ô đỏ            : Vị trí cần đặt gỗ lớn
  • Khối gỗ nhỏ: ∅10cm x 5cm
  • Khối gỗ lớn: ∅20cm x 10cm

7. Kết thúc trận đấu

• Chiến thắng tuyệt đối: Tuyển thủ nào giành chiến thắng trận chung kết sẽ giành danh hiệu chiến thắng tuyệt đối “Super Car”

8. Phạm quy

Trong những trường hợp sau thì các đội được xem là phạm quy và phải thực hiện lại.

• Robot hay các bộ phận của robot ở trong khu vực không được cho phép.
• Các tuyển thủ chạm vào Robot trong khi thi đấu.
• Khởi động robot bị thất bại.
• Có hành vi chống đối trọng tài

9. Không được thi đấu

• Mọi hành vi gây thiệt hại cho sân đấu hay các vùng lân cận, Robot và người đều bị loại.
• Sử dụng các tác động bên ngoài để gây cản trở hay bất kỳ hành động nào khác làm cản trở việc thi đấu của đối thủ.
• Có hành động không tuân thủ, chống lại trọng tài.
• Có hành động chống lại tinh thần fair play.

10.   Robot

• Mỗi đội sẽ tự làm ra 1 con robot điều khiển không dây bằng bluetooth hoặc wifi với quy định sau:
  • Kích thước: 400x400 mm.
  • Động cơ: sử dụng điện áp 12VDC.
  • Cơ cấu khung: Sủ dụng bằng kim loại hoặc phi kim.
  • Nguồn: Nguồn cấp cho robot từ 0V đến 12VDC.
  • Điều khiển: Điều khiển không dây bằng giao thức bluetooth (bằng điện thoại hoặc tay cầm không dây).
  • Số bánh: Robot tối đa 4 bánh và tối thiểu là 2 bánh.

 

Lưu ý:

• Trên đây là toàn bộ chủ đề vè luật thi đấu của cuộc thi, Luật thi đấu có thể thay đổi và điều chỉnh thêm theo điều kiện thực tế khi có vấn đề nảy sinh.
• Nghiêm cấm các hình thức gây cản trở, phá song, gây ảnh hưởng đến các robot đối phương.
• Đối với những tình huống xảy ra trong khi hai tuyển thủ thi đấu mà không có đề cập trong luật thi đấu thì sẽ tuân theo quyết định của tổ trọng tài và ban tổ chức.